“2022年7月31日，青海省海南藏族自治州共和县，1名儿童因失足落入农田灌溉蓄水池，其亲属陆续下水营救，造成6人溺水死亡”。
一般情况下，落水者从落水到溺亡仅需2-5分钟，在如此短暂的时间内专业救援团队通常难以抵达现场，而非专业性的民间救援方式常常酿造更大的伤亡悲剧。那么如何在意外发生时更好地开展应急救援，避免在救援过程中发生更大的伤亡事故也成为了保障公民生命安全的一大重要议题。
水上应急救援无人船是广州工业智能研究院物联网技术与应用研发中心无人船团队自主研发的一款可通过声源定位，结合语音识别技术，对落水人员的方位进行自动识别，从而实现自发式救援的智能无人船。全船体积915*500*385mm3，重量小于20kg，便于运输，最高航速大于4m/s，在典型航速（2m/s）下续航能力可达100分钟。该款无人船的应用可实现救援人员在地面安全地带对落水者进行远程救援，在施救的同时保障救援人员的人身安全，大大降低了救援的专业性要求。
产品特点：
1.搭载声源视频定位技术
落水人员定位系统采用声源定位技术，结合语音识别技术，获取落水人员呼救声音信号，对落水人员的方位进行自动识别，同时采用语音识别技术，排除其它噪声干扰，提高定位准确性，辅以视频跟踪技术，以避免因时间过长落水人员无法呼喊而导致无法判定落水点。
2.配备自主导航及避障系统
水上应急救援无人船搭载激光雷达、惯性导航、超声波、GPS等多种传感器，利用激光雷达传感器自主扫描周围环境，从而构建环境地图，获取环境中的特征数据信息，以完成船体附近环境分析及解析船体当前状态，规划出最优航线，船载惯性导航测量单元对无人船自身位置和方向进行实时测量并反馈给主控单元。在行进过程中，自主避障系统可实时检测航线中是否存在障碍，可自主进行及时的修正航线。
3.搭载自动救援系统
自动救援系统包含自动抛投救生圈救援系统及发射救生网救援系统。当无人船靠近落水点时，由防水摄像机进行目标识别，自主根据落水人员的自身情况判断救援方式。根据视频识别结果，若落水人员具有自救能力，则抛投遇水充气救生圈，遇水充气救生圈体积和易拉罐饮料瓶相似，遇水后会在2秒内变身成一个救生圈，可支撑150kg体重的人员，落水人员可抓住救生圈实现成功救援。同时，落水人员也可抓住无人船旁边的救生扶手，实现自救。若落水人员此时已无能力自行抓住救生圈或救生扶手进行自救，无人船即发射救生网进行救援，使落水者能够自主呼吸，之后由遥控或自主导航返回出发点，实现成功救援。
产品应用案例：
景区湖泊自主巡逻
联系方式：
联系人：刘老师
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